Cómo conectar bluetooth
bluetoothctl es una aplicación interactiva, cambiar MAC por la de tu dispositivo (que se verá tras scan on). 
$ bluetoothctl

[]# devices
[]# scan on
[]# pair 12:23:33:44:44:56
[]# trust 12:23:33:44:44:56
[]# connect 12:23:33:44:44:56